近年、MBD技術の進歩により、複雑システムを対象とした制御開発が可能となっています。これに伴い制御ソフトは大規模化し、リアルでの制御機能実現には処理能力の高いマルチコアマイコンへの実装を視野に入れた開発が求められつつあります。
マルチコア実装では、並列処理設計に伴う
①処理性能の見積困難化への対策
②並列性バグ混入の排除
が、手戻りを抑えた効率的開発のポイントとなり、上記課題を解決する開発手法が求められています。
トヨタ自動車株式会社・池内 祥人氏による本講演ではその一例として、パワエレを含むガスタービンエンジンの制御開発事例を紹介します。本開発では従来のV字開発にマルチコアPILSとマルチコア対応自動コード生成を導入、試作ECUによる実機検証を実現しました。
※本動画は、2020年9月開催のMATLAB EXPOを録画したものです。
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#モデルベース開発 #MBD #マルチコアマイコン
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