#2 励磁ONと初期化・プログラム作成編（EtherCAT対応ステッピングモータードライバをRaspberry Piに繋げてソフトウェアPLCで制御してみました。）

[CODESYS Control for Raspberry Pi SL]
https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html

[CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL]
https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html

[EC-AD1442A1 ESIファイル]
[CODESYS ライブラリファイル]
https://www.pulsemotor.com/products/EtherCAT/EC-AD1442A1.html
※ページ最下段よりダウンロードください。
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◆チャプターリスト（目次）
00:00 オープニング
00:23 軸変数の初期化と励磁ON
00:36 ファンクションブロック：軸変数の初期化
01:32 ファンクションブロック：励磁ON
02:28 ファンクションブロック：励磁ON後のディレイ
03:23 ファンクションブロック：絶対位置決め
03:38 繰り返しプログラムの作成（正回転）
05:15 繰り返しプログラムの作成（逆回転）
06:22 ログイン
06:36 プログラム運転開始

#RaspberryPi #CODESYS #ソフトウェアPLC #EtherCAT