テクノロジー ロボット設計製作論実習3 第1回(2021年度)
UbuntuにROSとCRANE-X7のシミュレータをインストールします.
インストール後にMove-It!を動かしたい場合は、一度roslaunchで立ち上げたプログラム一式を落として、再度立ち上げます。
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