HW-RTOSの特徴は、Tick処理やISR処理のハードウェア化により、高速なシステムコール実行、高速な割り込み応答時間を実現するだけでなくします。また、割り込み応答ジッタが極めて小さいことも大きな特徴であり、極めて高いリアルタイム処理、すなわち高いレベルのハードリアルタイム処理を実現します。
詳しくはこちら：https://www.renesas.com/products/factory-automation/multi-protocol-communication/r-in32m3-hardware-rtos.html
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